Full transcript
0:00hace tres semanas atrás publique un
0:02vídeo explicando sobre el funcionamiento
0:04del módulo l
0:06298 de la misma manera hoy explicaremos
0:09el funcionamiento del circuito integrado
0:12l
0:13293 de este último dispositivo a
0:17diferencia del anterior tiene un
0:19encapsulado dif además trae integrado
0:23los diodos de protección para cargas
0:25inductivas este circuito integrado es
0:28ideal para motores de bajo consumo
0:31además se integra fácilmente en una
0:34tarjeta psv te gustaría saber más sobre
0:38este potente circuito integrado pues no
0:42te despegues del vídeo
0:47antes que nada como siempre vamos a
0:49empezar reconociendo las características
0:51de cada uno de los pines en principio
0:54tenemos el pin número 16 por donde se
0:57suministra 5 voltios y por qué es
1:00necesario alimentar con 5 voltios es
1:03para alimentar circuitos de nivel de tl
1:06que lleva internamente es decir si se
1:10alimenta con voltajes superiores
1:11corremos el riesgo de malograr el
1:14integrado seguidamente tenemos el pin
1:16número 8 por donde se pueden suministrar
1:19desde 5 hasta 36 voltios en corriente
1:22continua este pin es propiamente para
1:26alimentar el motor que se va a usar ya
1:28sea de 5 voltios 12 voltios 24 voltios
1:32etcétera etcétera en la parte central
1:35encontramos los pines 4 5 12 y 13 estos
1:41pines son para suministrar gn de 20
1:44voltios pero aquí hay algo extraño 4
1:48pines de gene de estos pines están
1:51estratégicamente ubicados en una sola
1:54área para disipar el calor generado por
1:56el consumo de los motores y cómo se
1:59podría disipar el fabricante recomienda
2:02crear una superficie de disipación de
2:05calor en la parte superior e inferior de
2:08la placa pcb de esta manera logramos
2:11tener un mejor rendimiento del l
2:14293 los pines 3 y 6 son para la salida
2:18del motor y los pines 11 y 14 son para
2:22la salida del motor ve ahora veamos la
2:25parte de control de los motores los
2:28pines del lado izquierdo son para
2:29controlar el motor y los pines del lado
2:32derecho son para controlar las salidas
2:34del motor vea muy bien primero
2:37concentrémonos en el control izquierdo
2:40el pin número 1 es para regular la
2:43velocidad a través de w o para habilitar
2:47y deshabilitar el funcionamiento del
2:49motor es decir con uno lógico podremos
2:52encender y con serológico podremos
2:55apagar el motor y el segundo pin es para
2:59que el motor a gire en sentido horario
3:01es decir cuando se manda una señal de
3:04uno lógico el motor a girará hacia la
3:07derecha el pin número 7 es para que el
3:09motor gire en sentido antihorario es
3:12decir cuando se manda una señal de uno
3:15lógico el motor girará hacia la
3:17izquierda genial en resumen estos son
3:21los pines para controlar el motor ahora
3:24veamos los controles del motor ve el pin
3:27número 15 es para que el motor gire en
3:30sentido horario es decir cuando se manda
3:32una señal de uno lógico el motor ve
3:35girará hacia la derecha el pin número 10
3:38es para que el motor be here en sentido
3:40antihorario es decir cuando se manda una
3:43señal de uno lógico el motor girará
3:46hacia la izquierda y el pin número 9 es
3:49para regular la velocidad a través de wm
3:53o para habilitar y deshabilitar el
3:55funcionamiento del motor
3:58es decir con uno lógico podremos
4:00encender y con serológico podremos
4:03apagar el motor ver esto sería todo en
4:07cuanto a la explicación de los pinos
4:09ahora pasemos a ver el funcionamiento en
4:12físico antes que nada les quiero
4:14recomendar una tienda muy buena y segura
4:16que es usarse para comprar todo tipo de
4:20componentes electrónicos obviamente
4:23vamos a buscar el l 293 de y aquí
4:27podemos encontrar de diferentes
4:29fabricantes además encontraremos en
4:32distintos tipos de empaquetados y los
4:35precios son súper cómodos bueno señores
4:40efectivamente aquí nos encontramos en la
4:42parte física del circuito empezamos
4:45reconociendo todos los dispositivos que
4:47tenemos conectado actualmente en
4:50principio tenemos nuestro circuito
4:52integrado estrella que es el
4:54293 de y seguidamente tenemos unos deep
4:58switch para simular las entradas de
5:01control finalmente tenemos dos motores
5:03que consumen aproximadamente
5:05800 miliamperios cada uno ahora vamos a
5:08reconocer la designación de todas las
5:11entradas tenemos el primer tuit que es
5:14para habilitar y deshabilitar tanto el
5:17motor como el motor vez el primero será
5:20para habilitar el motor el segundo será
5:23para habilitar el motor ve muy bien
5:26tenemos el segundo deep switch este tipo
5:28suite es propiamente para controlar la
5:30inversión de giro del motor y el último
5:34deep switches para controlar la
5:36inversión de giro del motor ve cabe
5:39mencionar que estos motores funcionan a
5:4112 voltios con un consumo de 800
5:44miliamperios entonces yo estoy
5:47alimentando con una alimentación de 12
5:50voltios por el pin número 8 y obviamente
5:53como les había mencionado anteriormente
5:54vamos a alimentar con 5 voltios al
5:57circuito integrado como que ingresa por
6:00esta parte y obviamente aquí está el
6:03gene de un nido de las dos
6:05alimentaciones no se preocupen que las
6:07conexiones de todo este circuito se los
6:10voy a dejar en la descripción del vídeo
6:12y también les presento aquí en la imagen
6:16bueno actualmente ya tengo alimentado el
6:19circuito entonces lo único que me falta
6:21es simular la inversión de giro de cada
6:24uno de ellos actualmente está ingresando
6:27un cero lógico constante gracias a estas
6:30resistencias a cada una de las entradas
6:32si observamos en esta parte se encuentra
6:35habilitado el motor como el motor ve
6:37entonces veamos el funcionamiento del
6:41motor cuando yo mandé un alto girará en
6:44sentido horario
6:46listo entonces ahora voy a apagar y voy
6:51a hacer que gire en sentido antihorario
6:54activando la segunda entrada
6:58listo y gira en sentido antihorario
7:05voy a pagar
7:07ahora veamos el funcionamiento del
7:10habilitador del motor muy bien yo les
7:13había mencionado que el habilitador era
7:15este switch
7:17listo y si le mandamos a serológico el
7:21motor se apaga
7:23por más que nosotros
7:25activemos las inversiones de giro
7:29cuando el habilitador está desactivado
7:31no funcionará el motor ahora veamos el
7:34funcionamiento del motor ve les había
7:37mencionado que el administrador del
7:38motor era el switch número 2 y
7:41actualmente se encuentra en alto por lo
7:44tanto ya está habilitada entonces ahora
7:47vamos a hacer que gire en sentido
7:49horario con este primer switch listo ahí
7:53está girando en sentido horario
7:57mandamos a cero
7:59ahora para que gire en sentido
8:01antihorario vamos a activar el segundo
8:03switch
8:04listo y gira en sentido antihorario muy
8:08bien
8:10vamos a pagar
8:12cabe mencionar que también se puede
8:14apagar si es que mandamos los dos en
8:16alto ok voy a mandar el otro también en
8:19alto y podemos observar que se apaga
8:22ahora
8:24si uno de ellos nada más está en alto
8:26here en sentido horario
8:29ahora voy a apagar y voy a subir el
8:31segundo switch entonces gira en sentido
8:33antihorario ahora la pregunta es los dos
8:36pueden funcionar simultáneamente claro
8:38que sí siempre en cuando cuando active
8:40los dos habilitadores para que funcionen
8:43los dos motores voy a hacer que gire los
8:46dos en sentido antihorario
8:50y listo los dos están girando en sentido
8:52antihorario
8:57ahora voy a hacer que los dos
9:01gire en sentido horario
9:03[Música]
9:06ahí están girando en sentido horario
9:13muy bien voy a pagar los 2
9:17y podemos observar que funciona
9:20perfectamente ahora qué pasa si habilitó
9:23y deshabilitó los dos motores
9:25aunque funcionen los dos motores
9:29y voy a deshabilitar
9:31[Música]
9:33y listo ahí he deshabilitado los dos
9:37motores muy bien y puedo también
9:40habilitar individualmente sin ningún
9:41problema habilitó el primero y habilitó
9:45el segundo
9:49listo ahora si nosotros no queremos
9:52gastar más pines en cuanto a la salida
9:54de los microcontroladores
9:55simplemente mandamos a 5 voltios los
9:59pines de los habilitadores de esta
10:01manera mandamos en alto entonces desde
10:04el microcontrolador solo controlamos las
10:07inversiones de giro como podemos
10:09observar en esta parte solo mandamos los
10:122 de inversión de giro en nivel bajo y
10:14con eso ya estaríamos apagando el motor
10:17así de simple bueno señores esto sería
10:20todo de mi parte nosotros nos vemos en
10:23el próximo vídeo si te ha gustado y te
10:25ha servido de algo este vídeo no te
10:28olvides de suscribirte y darle manito
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