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0:06mi nombre es ariel garcía ortiz y soy
0:10estudiante del instituto tecnológico de
0:12oaxaca en esta ocasión les estaremos
0:14hablando sobre los actuadores
0:16hidráulicos
0:19los actuadores hidráulicos son
0:21dispositivos automáticos que funcionan
0:23directamente ya sea con agua o con
0:25aceite lo existen de dos tipos los de
0:29baja presión y los de alta presión los
0:32de baja presión su característica
0:34principal es que funcionan de los 300 a
0:37los 500 psi y los de alta presión
0:39funcionan de los 600 a los 5.000 psi
0:44para calcular la potencia de entrada a
0:47nuestro actuador hidráulico se
0:50multiplica la aparición por el caudal y
0:53para obtener la salida potencia se
0:56multiplica la fuerza por la velocidad
1:01una de las características principales
1:03de los actuadores hidráulicos es que
1:07sirven para mover grandes cantidades de
1:09peso
1:11esto mismo a mí nos ayuda a que sean más
1:13exactos y trabajen a una gran velocidad
1:16por lo cual son de un gran tamaño una de
1:21sus desventajas es que para realizar sus
1:24reparaciones suele detenerse toda una
1:28producción o bien son muy sucios ya que
1:32derraman líquido y esto ensucia todo
1:35todo a su alrededor
1:37los existen de dos tipos los actuadores
1:40rotativos o bien conocidos como motores
1:42hidráulicos y los actuadores lineales
1:45los actuadores lineales se clasifican en
1:48dos
1:50los cilindros de simple efecto su
1:53característica principal es que
1:55funcionan en un solo sentido y para
1:58regresar a su posición inicial es
2:00necesario hacerlo a través de un muelle
2:02o bien de forma mecánica como podemos
2:05apreciar en el gis y retrocede a través
2:08de un muelle
2:09de este otro lado tenemos la simbología
2:13de un cilindro de simple efecto los
2:18componentes principales de un cilindro y
2:20doble hidráulico son un émbolo que es
2:24esta parte también contamos con un
2:27vástago y un cilindro que es donde se
2:30encuentra nuestro fluido asimismo se
2:34cuenta con un punto de conexión en este
2:37lado
2:40el cilindro de doble efecto genera un
2:43movimiento en dos sentidos gracias a la
2:46energía hidráulico en este contamos con
2:49dos conexiones hidráulicas una de ellas
2:51para extraer el pistón y otra para
2:54contraer el pistón por medio de
2:56componentes de un circuito hidráulico
3:00al igual mostramos el símbolo de un
3:03cilindro de doble efecto
3:07mi nombre es adolfo también sánchez
3:10felipe y a continuación explicar el
3:13funcionamiento del motor del tipo
3:15rotatorio un motor wankel
3:17más conocido como motor rotatorio o
3:20rotativo es un tipo especial de motor de
3:22combustión interna que se caracteriza
3:24por que está constituido por una cámara
3:27de combustión en la que un rotor hace
3:29posible que se produzcan los cuatro
3:31tiempos de la combustión de gasolina
3:33pero contando con un movimiento
3:35constante y sin tiempos muertos es decir
3:38el rotor gira constantemente mientras se
3:40efectúa la admisión la compresión la
3:43combustión y por último el escape de los
3:46gases resultantes
3:49los componentes del motor de tipo
3:51rotatorio son los siguientes
3:53tenemos la cámara intermedia
3:56también tenemos la cámara del rotor
3:59frontal y la cámara del rotor posterior
4:03también tenemos el cigüeñal de giro
4:06excéntrico dos rotores
4:10y dos apoyos estacionarios
4:13estos componentes se montan de la
4:15siguiente manera los dos rotores se
4:17montan sobre el eje que giran de manera
4:19excéntrica al mismo
4:22y todas las cámaras se unen dejando un
4:24hueco en su interior que es donde van
4:26ubicados el eje y los autores de la
4:30siguiente manera
4:34y por último tenemos sus funcionamientos
4:37que consiste en los siguientes el motor
4:40de tipo rotatorio es un motor de
4:42combustión interna que utiliza los
4:43cuatro tiempos del ciclo de otro para
4:46generar energía cinética
4:48en la primera fase es la admisión en
4:50todo gira y absorbe y la mezcla de aire
4:53combustible debido a la caída de presión
4:56después una segunda fase es la
4:59compresión del rotor comprime la mezcla
5:02hasta el grado más alto posible cuando
5:05esto pase las bujías encenderán la
5:08mezcla en la tercera fase que es la
5:10explosión y de esta manera para quebrar
5:12el rotor y expulsar a los gases quemados
5:15durante la cuarta fase
5:18y es así como funciona el motor de tipo
5:22rotatorio
5:24mi nombre es luz elena mendoza luís y a
5:27continuación voy a explicar el
5:29funcionamiento del motor oscilante en
5:32este tipo de motor oscilante el
5:34movimiento rotatorio es generado por la
5:36acción oscilatoria de un pistón de
5:38percutor este pistón es movido por la
5:41fuerza elástica del vapor adquiriendo
5:43así un movimiento rectilíneo
5:46las partes esenciales del motor
5:48oscilante son 1 el bastidor motor es una
5:52estructura rígida en la cual se fijan de
5:54una forma u otra los distintos elementos
5:56que componen al motor la función del
5:59bastidor es soportar el peso de todos
6:01los elementos además debe soportar las
6:04sobrecargas de uso lo que incluye
6:05también las cargas dinámicas originadas
6:08por el funcionamiento de los distintos
6:10elementos 2 cilindro
6:13cuerpo donde se desplaza el pistón y
6:15mantiene la expansión 3 pistón
6:18un pistón es básicamente un eje
6:19deslizante que encaja dentro del
6:21cilindro eje cigüeñal el elemento que
6:24soporta la manivela la manivela es un
6:27elemento mecánico es capaz de convertir
6:29movimientos rectilíneos en movimientos
6:32circulares volante de inercia pieza que
6:35soporta inercia adicional al sistema
6:38reduciendo las vibraciones presentes en
6:41el mismo
6:42funcionamiento del motor tipo oscilante
6:45cuando hablamos de un motor de tipo
6:47oscilante nos referimos a que el pistón
6:49junto con el cilindro oscilan durante el
6:51movimiento su principio de
6:53funcionamiento es el de la máquina de
6:55vapor por lo tanto comenzamos por la
6:58caldera en la cual se genera el vapor a
7:00presión ese vapor pasa por una tubería
7:03que se comunica con el cilindro a través
7:05de una válvula de control para así poder
7:08controlar cuando entra y sale el vapor
7:10de cada lado del cilindro es decir que a
7:13medida que el vapor a alta presión sigue
7:16su camino en el cilindro este golpe al
7:18pistón lo que hace que el pistón se
7:20mueva lo que a su vez mueva lo hasta
7:23kong y que finalmente se produzca el
7:25giro en el eje cigüeñal la discusión voy
7:30a continuar explicando los actores de
7:32engranaje
7:34y cremallera que son autores hidráulicos
7:36que funcionan con líquidos son un tipo
7:38de actuadores este a rotativos como
7:41primero tenemos que definir las partes
7:43de este adaptador el cómo puede dos
7:46partes principales la primera es un
7:48engranaje que también es conocido como
7:50piñón y la segunda parte es una
7:52cremallera
7:54la rotación del piñón es
7:57en forma circular y ésta convierte un
8:01movimiento rotativo en un movimiento
8:04rectilíneo desde la cremallera este
8:07bonito puede ser en los dos sentidos
8:11idea principal de este sistema es en
8:13sistemas este automóvil automóviles
8:16principalmente en la dirección del
8:18volante con este
8:20podemos hacer aquí con el momento del
8:22engranaje contengan podemos cambiar la
8:25dirección a través de la extrema que era
8:27un aumento rectilíneo también podemos
8:30tener aplicaciones en microscopios como
8:32que la cremallera es un volante y
8:34nosotros queramos que
8:37nosotros giramos un volante y el piñón
8:39gira la cremallera y así podemos ajustar
8:41el movimiento de acercar o alejar de un
8:43microscopio también las llaves podemos
8:45ver que aquí donde las llaves podemos
8:48girar en el piñón esto queda la
8:51cremallera ya es una acción de prender
8:53este
8:54o abrir la cerradura también lo podemos
8:57observar en los trenes las vías antiguas
9:00del ferrocarril que al mover el piñón
9:02podemos moverla mover la cremallera y
9:05hacer una acción de cambio de vías como
9:07un ejemplo tenemos una operadora de la
9:09marca gmc que serían aplicaciones como
9:12la robótica y la monitorización de
9:13materiales
9:14el traslado funciona con dos válvulas
9:16que se inyecta esta presión a través de
9:20un líquido pues hacen que gire o se
9:22contraiga el piñón
9:26mi nombre es de dardo pérez lara y voy a
9:28explicar los actuadores hidráulicos
9:30rotativos de piñón y doble cremallera y
9:32el motor oscilante de pistones axiales
9:35actuadores rotativos de piñón y doble
9:38cremallera
9:40dentro de los actuadores rotativos
9:42encontramos los actuadores rotativos de
9:44tipo piñón y doble cremallera o también
9:47conocidos como cilindros de rotación
9:49limitada de pistón bidireccional único o
9:52múltiple los cilindros convierten la
9:55energía neumática en energía mecánica al
9:57que el movimiento lineal se convierte en
9:59giratorio por medio de un piñón y una
10:01cremallera los accionamientos de
10:03cremallera convierten la rotación en
10:05movimiento lineal y su diseño modular
10:07permite múltiples opciones para
10:09aplicaciones que requieren un recorrido
10:11prolongado o una elevación extrema éstos
10:14accionamientos de rodillo tienen un
10:16posicionamiento de alta precisión para
10:18aplicaciones en operaciones eficientes
10:20como sistemas de manipulación y equipos
10:22de embalaje el actuador consiste en un
10:24cuerpo de dos pistones como los que se
10:26muestran en la imagen los cuales son
10:28recíprocos con una cremallera integrada
10:30para hacer girar el eje montado en
10:32cojines de rodillo como en este caso el
10:34eje y los cojines están situados en una
10:36posición central o en un extremo y
10:38empaquetados con un casquillo de cojines
10:41los pistones uno en cada lado de la
10:44cremallera están incluidos en cilindros
10:46fabricados
10:47mandados dentro del cuerpo el cuerpo se
10:50cierra con castillos o cabezales en cada
10:52extremo y guarniciones de sellado para
10:54prevenir fugas externas de líquidos de
10:56presión descripción del funcionamiento
10:58del actuador el actuador funciona
11:00neumática mente cuando se le suministra
11:02aire comprimido los pistones son
11:04forzados a separarse y juntarse de nuevo
11:06en el transcurso de este movimiento irá
11:09el eje de accionamiento con el que están
11:11conectados en menos 90 grados el
11:13actuador de cuarto de giro de doble
11:15cremallera y piñón se encuentra en dos
11:17tipos de modelos separados modelo f1 a
11:20f1 efe ahora hablando del modelo f uno
11:23es el que se le conoce como versión de
11:25doble acción esto significa que los
11:27pistones se mueven en ambos sentidos de
11:29operación mediante la presión neumática
11:31si se interrumpe el suministro de
11:33energía el actuador se detiene en su
11:35posición actual como se puede observar
11:37tenemos dos suministros de aire por
11:40donde se introducirá para poder
11:42manipular el movimiento ya sea para
11:44abrirlo o cerrarlo
11:45el modelo f 1 f es el que se lo conoce
11:48como versión de acción simple esto
11:50significa que los pistones sólo se
11:51mueven neumática mente en un sentido y
11:54si se interrumpe el suministro de
11:55energía la capacidad de recuperación de
11:58los resortes hacen que se mueva de nuevo
12:00automáticamente a su posición original y
12:03como resultado de ello los pistones son
12:05llevados a su posición final si
12:07accionamos la animación podremos ver
12:09cómo el aire que entra desplaza el
12:11émbolo accionando en esto el piñón y la
12:13cremallera provocando que de un lado se
12:15llene de aire y del otro salga por
12:17completo este modelo cuenta con dos
12:19tornillos para regular la amortiguación
12:21que tendrá el émbolo al ser empujado por
12:23el aire comprimido motores hidráulicos
12:26motor oscilante con pistones axiales
12:29dentro de la clasificación de los
12:31motores hidráulicos podemos encontrar
12:33los motores oscilantes con pistones
12:35axiales los cuales a su vez están
12:37divididos por una clasificación más
12:39internamente la cual es el de motores de
12:42pistones axiales en línea y los motores
12:44de pistones axiales en ángulo o de eje
12:47flexionado o quebrado
12:49partes y funcionamiento motor de
12:51pistones axiales en línea este tipo de
12:54motor consiste en los siguientes
12:56elementos
12:57una placa de puertos de entrada y de
12:59salida un eje un barril de cilindros con
13:03orificios para cada pistón placas de
13:06zapatas pistones y cada pistón posee una
13:09zapata en su extremo y por último el
13:11plato basculante el mecanismo de
13:14rotación de este tipo de motores está
13:16constituido por el barril de cilindros y
13:18los pistones mientras el plato
13:20basculante siempre está fijo la zapata
13:22que cada pistón posee en su extremo se
13:25desliza sobre la superficie del plato
13:27basculante en la siguiente imagen se
13:29puede observar el funcionamiento de un
13:31motor de pistones axiales en línea
13:34el torque solo se produce cada media
13:36revolución en el barril de cilindros ya
13:38que en la otra media revolución el plato
13:41basculante empuja el pistón hacia el
13:42interior del barril de manera que se
13:44descargue el fluido en la imagen que se
13:47nos muestra tenemos la placa de puertos
13:49en donde el puerto de entrada se marca
13:52de color azul y el puerto de salida de
13:54color rojo conectados a un barril junto
13:56a los diferentes pistones con sus
13:58zapatas
13:59ahora el desplazamiento de los motores
14:01axiales en línea se da debido a tres
14:03factores el área de los pistones la
14:05carga de los pistones y el número de
14:07pistones al aumentar la inclinación
14:09aumenta el torque y disminuye la
14:11velocidad o el torque aumenta con una
14:13carga más elevada y disminuye con una
14:15más ligera