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0:00qué es un actuador eléctrico los
0:03actuadores son dispositivos que llevan
0:05incorporado un motor eléctrico y un
0:08reductor que permite accionar cualquier
0:10dispositivo para llevar a cabo
0:12determinado movimiento y axial
0:19entre los más comunes existen tres tipos
0:23de actuadores eléctricos en este caso
0:26vienen siendo unos motores está de
0:29primera instancia los motores de
0:31corriente continua después los motores
0:34de corriente alterna y el último los
0:37motores de paso a paso
0:41los motores de corriente continua son
0:44los que más se emplean en la actualidad
0:46sobre todo gracias a su gran
0:48versatilidad y facilidad de control que
0:51ofrecen en el motor se incorpora un
0:55sensor para la posición que es el que
0:58realiza el control sobre la acción de la
1:00actora eléctrico
1:04los siguientes son los motores de
1:06corriente alterna en ellos podemos
1:08distinguir dos tipos los síncronos que
1:12el motor síncrono como su nombre lo
1:14indica opera exactamente a la misma
1:16velocidad que el campo del estator
1:22y los motores asíncronos que
1:25probablemente son los más sencillos y a
1:28la vez los más robustos de los motores
1:30eléctricos
1:31el rotor está constituido por varias
1:34barras conductoras dispuestas
1:37paralelamente al eje del motor y por dos
1:41anillos conductores en los extremos otra
1:45forma de llamarlos es los típicos jaulas
1:49de ardilla
1:53enseguida tenemos los motores de paso a
1:55paso
1:57estos se clasifican en tres tipos los
2:02que son de imanes permanentes en donde
2:05el rotor que posee una polarización
2:07magnética constante gira para orientar
2:11sus polos de acuerdo al campo magnético
2:13creado por las fases del estator
2:17en la imagen se muestra que el imán está
2:20en el centro o sea que es el rotor
2:25y es un pequeño diagrama en donde se
2:27utiliza este motor
2:31el siguiente es de reluctancia variables
2:35el rotor
2:37está formado por un material
2:38ferromagnético que tiende a orientarse
2:41de modo que facilite el camino de las
2:44líneas de fuerza del campo magnético
2:46generado por las bobinas del esta torre
2:52y por último tenemos los híbridos los
2:55cuales son los que combinan el modo de
2:57funcionamiento de los dos anteriores que
3:00son el de imanes permanentes y el de
3:03reluctancia vale variables
3:08y si vamos a seguir con la parte de lo
3:10que es el funcionamiento de los
3:11actuadores eléctricos
3:14este
3:16pues como ya hemos dicho una cuadra
3:17eléctrico y pues está involucrado en
3:19numerosos procesos industriales
3:21básicamente radica en toda la industria
3:23porque pues se ven todas las empresas
3:26manufactureras y en todas las empresas
3:28que se puede decir ya optan por todo eso
3:31no lo que temen tenemos lo que son los
3:32sistemas decisión y corrección remota de
3:35posición es un movimiento de obras sus
3:37articulados para las líneas de
3:38producción automatizadas encolado y
3:41fresado la manipulación de automáticas
3:43de objetos por ejemplo un laboratorio
3:45que se necesita una gran precisión y una
3:47de la familia 100 sistemas explica
3:49empresas los elevadores verticales y el
3:52desplazamiento de cargas a gran presión
3:54y velocidad que vamos a tomar para
3:59retomar en algunos temas de motores mi
4:02equipo es básicamente medio radica en lo
4:04que es el principio del marcador
4:05eléctrico como por ejemplo pues está el
4:08motor de corriente el que directa aunque
4:10consta de dos partes de luque son rotor
4:13jon estator
4:15el rotor es la parte móvil que
4:17proporciona de la fuerza que pueda sobre
4:18la carga mecánica mientras que el
4:21estator es la parte fija que provee el
4:23magnetismo necesario para inducir la
4:25fuerza electromotriz que que ésta
4:27requiere no una de las características
4:29principales de este tipo de motor radica
4:31en que la velocidad de rotación es
4:33proporcional al voltaje mientras que el
4:36torque es proporcional a la corriente
4:38que circula por su rebanada
4:40tenemos lo que es el corre el motor de
4:42corriente alterna este pues el motor de
4:46corriente alterna tiene un astro por el
4:48funcionamiento similar a los motores de
4:50corriente directa es sin embargo una de
4:52las principales diferencias es el uso de
4:53la corriente alternativa como su fuente
4:56de energía el funcionamiento de
4:59servomotores control wm donde pues una
5:03de las técnicas más simples para el
5:04control de saba motores no consiste en
5:07generar una onda cuadrada en la que
5:09estar ya el tiempo que el pulso está a
5:11nivel alto y manteniendo el mismo
5:14período con el objetivo de modificar la
5:16posición del eje 2º cbc para la
5:19generación de una onda p w m en una
5:22tarjeta arduino
5:24se dispone el hardware específico
5:31y este en los motores paso a paso donde
5:34tenemos que los motores paso a paso y
5:36trabajan con el mismo principio físico
5:38que los motores eléctricos rotatorios de
5:42corriente continental sin embargo en el
5:44caso de estos tipos de motores la
5:45conmutación se logra a través de algún
5:47sistema eléctrico o portal o por tarjeta
5:50micro controladora es decir que son
5:52aquellos que utilizan una secuencia de
5:54pulsos de corriente modulados que
5:57alimentan los llevan a dos internos del
5:59motor pulsos que son transformados en el
6:02desplazamiento angulares discretos en
6:04forma directa por los polos del motor
6:09según la bueno tenemos que de esta
6:11manera el eje motriz es capaz de avanzar
6:13en un determinado valor en grados que
6:16puede ir desde los 1.8 grados a los 90
6:19grados
6:19así tanto escalar según la consecuencia
6:23que se indica los motores paso a paso
6:25los podemos clasificar en tres tipos de
6:28imanes permanentes
6:30r
6:32relación variable y los híbridos
6:40es que pues ahora tenemos lo que es el
6:42ejemplo de de lo que es este un cordón
6:46de pest entrada a presión lo que es el
6:48agua y éste genera lo que es la
6:50corriente entonces de un modo trabaja y
6:52el otro sale
6:56y tenemos pues lo que es el claro
6:58ejemplo de cargo claro ejemplo de cómo
7:01trabaja lo que hicimos todo tenemos
7:03nuestras partes lo que es el radiador el
7:05motor y nuestra bomba de agua
7:08todos los eléctricos sus características
7:11los actuales eléctricos es un traductor
7:13que transforma señales eléctricas en
7:16movimientos mecánicos sus
7:18características generales son solo
7:20requieren de energía eléctrica como sólo
7:23se necesita cables para transmitir las
7:25señales son son muy versátiles no hay
7:29restricciones de distancia entre las
7:30fuentes de poder y el actuador en las
7:34características de los factores
7:36eléctricos de corriente alterna son de
7:39potencias fraccionarias hasta centenas
7:42de cada nuevo coste del motor bajo
7:45arranque por control contactores
7:48arrancadores con contactores costearán
7:51con contactores bajos regulación de
7:55velocidad hasta la decena de cada nuevo
7:57por la precisión entre 10 y 100 por
8:01ciento velocidad nominal
8:03por nominal en este tramo costes variado
8:07alto coste va variador más motor más
8:11caro que otras alternativas
8:16continuando con el tema tenemos el modo
8:19de comunicación de los actuadores
8:22eléctricos los actuadores eléctricos se
8:26comunican mediante el funcionamiento de
8:28los mismos ya que si una parte llega a
8:30fallar no se puede realizar la acción
8:32que se requiere para llevar a cabo su
8:34movimiento existen varios sistemas o
8:37complementos de estos modos de conexión
8:41comenzando con lo que es el sistema de
8:44llave cc y ahora de seguridad este
8:46método y llave de seguridad es para la
8:49retención de las tapas del actuador el
8:52cual utiliza una cinta cilíndrica
8:54flexible de acero inoxidable en una
8:57ranura de heres la deslizamiento de
8:59labrada a máquina lo cual elimina
9:02concentración de esfuerzos causados por
9:04cargas centradas en tornillos de las
9:07capas y el ico y las llaves de seguridad
9:10incrementan de gran forma la fuerza del
9:13ensamblado el actuador y proveen un
9:16cierre de seguridad contra los
9:18acoplamientos peligrosos
9:21el piñón con ranura está en la parte
9:24superior y provee una transmisión de
9:27autos entrante directa por indicadores
9:29de posición e interruptores de posición
9:32eliminando así el uso de bridas de
9:34acoplamiento los cojinetes de empalme
9:37los cuales son barrena 2 y enrosca los
9:41sirven para simplificar acoplamientos de
9:43accesorios a montar en la parte superior
9:47el pase de aire grande indica que los
9:50conductos internos para el pasaje de
9:53aire extra permite una operación rápida
9:56y evitando que estos mismos
9:59maneras son de nuevo diseño y de máxima
10:03duración
10:04también están permanentemente lubricados
10:06resisten corrección y son de fácil
10:08reemplazo extiende en la vida del
10:11actuador en aplicaciones más severas
10:14la construcción se debe proveer fuerza
10:17máxima contra abolladuras choques y
10:19fatiga su opinión y cremallera deben ser
10:22de gran calibre labrado con maquinaria
10:24de alta presión y así elimina el juego
10:27para poder obtener posiciones precisas
10:31ser amiga es una superficie fuerte
10:34resistente a la corrosión parecida
10:36cerámica y protege todas las partes de
10:39la cruzada contra el desgaste y la
10:41corrosión el revestimiento un
10:45revestimiento doble que provee
10:47protección extra con tratamientos
10:49agresivos
10:52el acople o sea se acople de módulos de
10:55reposición por resorte o de seguridad en
10:58caso de fallas de presiones de aire
11:00egipto
11:01los tornillos ajuste de las carreras
11:03proveen ajustes para rotación del piñón
11:06en ambas direcciones del viaje lo que es
11:09esencial para válvulas del cuarto de
11:11vuelta muy maneras radiales y de carga
11:15de opinión son maneras reemplazables que
11:17se pro que protegen contra las cargas
11:20verticales las maneras radiales soportan
11:23toda carga radial
11:25ante los ojos de opinión superior e
11:27inferior están posicionados para
11:29minimizar todo hueco posible y proteger
11:32contra la corrosión y resortes
11:35indestructibles de seguridad en caso de
11:37falla esos resortes son diseñados y
11:39fabricados para nunca fallar y
11:42posteriormente son protegidos contra la
11:44corrupción los resortes son clasificados
11:47y asignados en forma particular para
11:49compensar la pérdida de memoria a la
11:53cual se está sujeta todo resorte y para
11:56una verdadera confianza en caso de
11:58fallas en el suministro de aire